זהו סיפורם של שני קצינים בצי המלכותי הבריטי, שיצאו למסע ארוך במצרים, נוביה, ארץ ישראל, לבנון, סוריה והארץ שממזרח לירדן, בשנים 1817-1818.
פסגת מסעם היתה הביקור בפטרה-הסלע האדום, כשהם מתמודדים עם תלאות הדרך ועם ערבים עוינים. הם הוכיחו כושר פיסי מרשים, אומץ לב ותאוות הרפתקנות. ... n>
הם שטו בנילוס, רכבו על סוסים וצעדו ברגליהם אל מקומות נעלמים, כשהם חוקרים ורושמים את הנקרה בדרכם.
אירבי ומאנגלס היו האירופאים הראשונים, שהגיעו לפטרה בעקבותיו של יוהן בורקהרדט, המגלה של העיר החבויה בסלע האדום. "אין בעולם כולו מחזה שישווה לפטרה,"כתבו בדו"ח שלהם.